百度人工智能交互设计院:步步“动”心——人-机器人的渐进式交互研究:欧洲杯买球

日期:2021-09-23 00:02:01 | 人气: 13088

百度人工智能交互设计院:步步“动”心——人-机器人的渐进式交互研究:欧洲杯买球 本文摘要:|古代各种机器人自古以来,机器人仍然支撑着人类巨大的梦想。

|古代各种机器人自古以来,机器人仍然支撑着人类巨大的梦想。随着各种传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展,机器人开始从科幻作品中走出人们的生活。8月16日,世界机器人大会发表的《中国机器人产业发展报告书(2018)》显示,2018年世界机器人市场规模超过298.2亿美元,2013年至2018年平均增长率约为15.1%。

机器人市场持续加剧,机器人时代来临。|2018世界机器人大会|各种机器人7月5日,在百度开发者大会首次举办的百度AI设计论坛上,百度人工智能互动设计院作为行业首家公布机器人自然情感嵌入式模式NIRO后,目前又以机器人为研究对象,对人-机器人互动体验展开系列研究。这次我们将转型为在公共场合,人与服务机器人的自然互动主题,向行业分享我们的研究和思维。

介绍01人-机器人对话的目标:自然,符合人的理解习惯02人-机器人对话的研究方法:自然仔细观察,参加式设计和实验法03人-机器人对话的设计建议:渐进的对话01前言在公共场合,人们与机器(ATM等)相互作用时,机器作为工具面对机器人,尤其是娃娃机器人,人们更倾向于把它视为人体,有交流的期望,渴望自然的对话。目前,人机交互式研究主要讨论对话阶段,如语音识别、语义解读、市场需求一致等,对对话前阶段的醉意很少。对话前阶段的某种程度很重要,与人对机器人的第一印象有关,可以说是对话能否成功的前提和基础。

那么,在人从远到接近南北机器人的过程中,机器人:必须和人交流吗?被动等待还是积极出击,做什么让用户注意?你是怎么和人交流的?微笑还是眨眼,鞠躬,打声吃饭,用于各种传感器和AI能力寻找合适的交互时机?这些问题是我们这次重点研究的内容。02人-机器人交流的目标:自然,符合人的理解习惯比尔盖茨说:人类自然构成的与自然界交流的理解习惯和形式必然是嵌入式的发展方向,我们必须以自然的方式与机器人交流。在研究之初,我们辨别了心理学、社会学的研究成果和服务行业的实践成果。基于此,我们在公共场合,人与服务人员的对话方式展开了本源,提取了人际对话的基本规则。

在理解规则之前,请回顾一下自己在公共场合和各种服务员的恋爱经验。什么让你感觉不俗,什么让你开玩笑生气?我们在调查中发现,大家感觉不好的服务体验主要有两种。1:热情过度,服务过度仍然盯着/也回来/偶尔的各种说明/…入侵类型2:冷淡,爱基本上不看我/冷淡地洗我/冷淡地洗我/我的问题刚看到我低头微笑/积极对话/必须积极前进/不必睡觉/……如何让人感到积极、热情,在心理上创造适当的节制感?作为公共场合的服务人员,至少要遵循以下两个规则:■维持合理的空间距离是最重要的心理学家发现的,每个人都有维持个人空间的本能,公共场合的本能尤其令人反感。

一旦个人空间被侵犯,人们就不会感到不舒服或愤怒。爱德华霍尔在古典着作《寂静的语言》(1959年)的书中,将日常生活中人与人的空间距离分为亲近距离、个人距离、社交距离和公共距离4种。每个距离都有近端和远端。

亲近距离是人际关系的大于间隔,一般只限于家庭等个人情况,只限于感情上紧密联系的人之间。特别是近端,一般只允许情侣和孩子转入。个人距离是朋友之间沟通的合理距离。

一般来说,陌生人进入近端不包括侵害,远端可以进入熟人和陌生人。但是,熟人更接近远端的近点(75cm)一侧,陌生人更推荐接近远端的近点(1.2m)一侧。社交距离又称礼貌距离,反映了社交和礼仪上的月关系。

一般来说,社交活动通常保持在社交距离的近端。远端限于试镜和谈判等月亮场景。

公共距离是公开发表演讲中演讲者和听众维持的距离,不适合人际交流。除了7.5m,完全是容纳任何人的空间。人们在这个空间里,几乎可以对别人视而不见。■礼仪是最重要的,表情动作是精髓孔子说不学礼,不能立。

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在所有行业,服务业对礼仪的高度特别低。服务人员遵循的礼仪分为四个模块:表情动作、语言、罕见礼仪四个模块。

在这些服务礼仪中,表情动作发挥着重要作用。笑容是社交中最受欢迎、最没有魅力、最有价值的表情,诚实、寒冷、自然的笑容能有效地加深人与人之间的距离。眼睛是最生动、最擅长传达爱情的表情,眼睛周围的认识时间不同,逗留部位不同,眼睛的变化不同。

少见的礼节具体在不同的场合(见面、对话、说明等),表现出认可的惯用形式和明确的拒绝,具有操作性。服务业有很多以恋爱距离和礼仪为基础定义交流方式的顺利案例。例如,沃尔玛的三米笑原则:每次在三米以内遇到客人,都要笑,看着他的眼睛和他说话,告诉他能做什么。

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万豪国际酒店的15/5规则:与客人距离15步时,积极向客人微笑,展开关注礼,与客人距离5步时,尽量停下来,站在旁边,低头,积极打招呼。那么,人际交往中的距离和礼仪规则是否适合人机交互呢?如何将这些规则提取转化为合适的机器人传递方式?这是一个必须理解思维的问题,为此我们进行了研究和检查。03人-机器人互动的研究方法:自然仔细观察、参加式设计和实验法,为了探索在公共场合,用户南北机器人过程中对机器人的现实期待,我们积极研究自然仔细观察、参加式设计、深入采访和实验法。

本次研究以小型机器人为研究载体。小度机器人结合百度人工智能,打造自然语言处理、对话系统、语音视觉等技术,需要简洁地与用户进行信息、服务、感情等多方面的交流。而小度机器人作为百度的月员工,在百度公司大厅兼职迎宾最重要的角色。

|百度科技园K2厅的小型机器人首先,我们在现实的公共场合(百度科技园K2),仔细观察在没有人为障碍的情况下,在不同用户的南北小型机器人中,他们与小型对话不道德和方式,对这些不道德进行提取、代码和分析。之后,我们邀请一些用户进行了深入的采访和参与设计。在引领用户南北小度机器人的过程中,拒绝自我报告对小度市场的需求和期望,共同探索小度更理想的表现方式。最后,我们综合了用户的市场需求和期望,以及人际关系中的各种规则,将其转化为小不道德语言,并进行了实验测试。

我们设置了各种各样的实验场景,用户在南北小型机器人的过程中,体验不同的嵌入方式。在实验过程中,我们跟踪了用户的面部表情、肢体动作、语言不道德等。实验结束后,用户拒绝对各种交互方式进行评价,包括感情体验、理解评价、主观满意度等。最后得出了本次研究的结果。

|实验场景04人-机器人对话的设计建议:渐进的对话,在与小型机器人的对话中,用户更期待小型自主释放对话信号,这个对话信号的释放是一个趋势,大大加强的过程,我们称之为渐进的对话特别说明的是,这种倾向在某种程度上是物理距离上从近到近的变化,而是用户心理场的倾向变化。用户心理场的变化主要分为以下三个阶段,按照心理世界经常出现的顺序,将其命名为远场、中场和近场。远程阶段:机器人必须更加注意用户,让用户清楚地意识到助教看到了我。

这是一个非常重要的步骤。如果不能更加引起用户的注意,接下来的人机交流会显得高耸甚至无法展开。中场阶段:机器人必须进一步启动对话市场的需求,让用户具体意识到Ta眼中只有我,Ta有进一步与我对话的市场需求。

这也不会促进用户潜意识的进一步南北机器人。近期阶段:如果机器人打开对话,就不会给用户留下深刻印象,感受到机器人的积极和友好关系,Ta耸了我,人与机器人的对话自然会积极展开。■心理场与物理世界密切相关:在距离倾向的同时,发现用户心理场与物理世界密切相关也反映了距离倾向。其中,远场对应的距离约为2.7-4.2米,在此距离内,用户期待小度机器人传递更多的关注信号。

中场对应的距离约为1.2-2.7米,在这个距离内,小型机器人最不能让用户意识到小型机器人想和他/她进一步对话。近场对应的距离约为1.2米,此时用户已经到达和小度开放对话的合理距离。人与机器人的交流距离拒绝与人的交流距离稍有不同,远场距离(2.7m-4.2m)达到社交距离的远端(3.6m),落在公共距离的近端。

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因此,推测与小型机器人本身的特征有关。例如,小型机器人的长度为1.1m,比普通人宽得多。■心理场在物理世界的密切关系:期待的交互形式反映了对礼仪的表现意见,用户期待小机器人的交互形式也不同。

这些互动形式有显着的礼仪拒绝。在远处,用户希望在表情和肢体动作中更加注意。

例如笑容、友好关系的眼神访问鞠躬、弯曲、低头等。在中场,用户可以期待小程度以多种形式收到对话信号,让用户具体意识到小程度的对话对象是自己。例如,用于语言对话(早上好,你好)的笑容,鞠躬等表情和动作期待之后保持。

在近场,语言的发展更加突出。此时,用户希望小幅度地打开对话,说明自己,通知是否需要协助等。此时,用户希望有更热情的笑容和身体动作(问候、吻等)。

对于不同的互动方案,我们进行了实验检查,包括但各有不同的问题:在不同的距离下,什么样的表情更好,表情设计中必须遵循的普遍原则;评论语言在哪个心理领域经常更好,语音地下渠道对用户体验的影响;评论各种传感器和人工智能能能力的应用(如人脸识别)能否给用户体验带来好处;以上问题的研究成果和互动建议,百度人工智能互动设计院将在未来的文章或必要时不会更好地分享和披露。05小结本次研究表明,我们探讨了公共场合,以小型机器人为载体,探索了人-机器人对话前的自然交互模式,明确提出了新的交互理念。

我们指出,这种互动理念的核心是对用户心理场所的理解,以及对心理场所在物理世界的各种密切相关探索。人-机器人互动研究的内涵很深,外延也大幅度扩大。本次研究主要讨论在公共场合,小型机器人本身的形状和产品也不会对用户产生一定的影响。

以前,探索家庭场景下的嵌入式、不同形态机器人对用户体验的影响等,开展了更多的开展研究。在过去的2018年世界机器人大会论坛上,意大利披萨圣安娜大学教授Paolodario回答说下一个时代还是互联网,是机器人,将来机器人领域没有很大的潜力和发展空间。我们也将继续在人机交互领域探索,用心雕刻嵌入式的每一个细节。版权文章允许禁止发布。

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